世界上最原始的秤，其实物证据(石块砝码)发现于今巴基斯坦境内的印度河文明遗址，距今已有三、四千年的历史。古埃及人在同时代的记载中也有提及，但至今没有发现实物。

春秋中晚期秤的出现

在中国，秤的出现也很早。春秋中晚期，楚国已经制造了小型的衡器——木衡，铜环权，用来称黄金货币。

相传，秤是由范蠡受星宿启发而创作出的，一颗星代表一两重，十三颗星代表一斤。又为了告诫同行，他在十三之外，再加上福、禄、寿三星，以十六两为一斤。从此，市场上便有了统一计量的工具—秤，一代一代地流传了下来，并一直沿袭了两千多年，直至今天。

杆秤——杠杆原理

杆秤是秤的一种，是利用杠杆平衡原理来称重量的简易衡器，以带有星点和锥度的木杆或金属杆为主体，并配有秤锤、绳纽和秤盘/秤钩的小型衡器。电子秤没普及之前基本都是用的杆秤，杆秤也可算作华夏“国粹”之一。

1670年洛百瓦尔案秤

杆秤又于1670年，经法国著名的数学家、物理学家和机械设计师吉尔．佩尔索纳．德．洛百瓦尔改进成洛百瓦尔案秤。

从此洛百瓦尔案秤成为世界上使用最普遍的商业秤。称重器具随之出现了等臂和不等臂秤。

1776年弹簧秤问世

1660年英国的科学家虎克，提出了“虎克定律”--弹簧的伸长量与所受的力的大小成正比，正是根据这一原理，1776年，使用螺旋压缩弹簧的弹簧秤问世。

20世纪，随着电子技术的发展，称重技术得到了质的飞跃，出现了电子衡器。

我国的衡器在20世纪40年代以前还全是机械式的，50年代开始出现了称重传感器为主的电子衡器。

20世纪末，电子衡器已在中国担当主角，衡器进入了电子化时代。

进入21世纪，衡器制造业迈入了工业化和信息化相互融合的发展道路，这也是现代衡器发展的重要标志。

现在越来越多的衡器企业采用先进的设计技术、先进的制造设备、先进的材料进行着衡器现代化的生产,推动衡器数智化发展。